簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="目標追蹤"


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    1

    基於人工智慧之小型自主水下機器人目標辨識、追蹤與導航
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳映竹 指導教授: 李敏凡
    • 由於複雜的海洋環境和水下通信的困難,目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性,這會導致追蹤延遲,對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…
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    2

    無人機敵我辨識及應變:可解釋分散式及自適應人工智慧
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 黃筠閔 指導教授: 李敏凡
    • 傳統的無人機辨識和響應(跟蹤和避障)方法在面對環境不確定性方面存在著局限性,例如光照變化、視角變化和物體模糊性等。挑戰在於建立可靠的數學模型,將感知輸入與後續行動之間建立起來。複雜的人工智能模型,通…
    • 點閱:312下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    結合機械手臂與移動機器人之無人搬運車系統
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 楊皓譯 指導教授: 李敏凡
    • 本文以無人搬運車的概念為出發點,傳統的無人搬運車以軌道輸送物料,而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送,在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大;無軌輸送…
    • 點閱:283下載:29
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